罗翔的留学经历主要包括以下部分：
美国伯克利分校
2009年至2010年，罗翔作为访问学者前往美国加利福尼亚大学伯克利分校（UC Berkeley）进行学术交流。
美国杜克大学
2013年至2014年，他在美国杜克大学（Duke University）担任访问学者，期间可能参与了相关学术项目或研究工作。
补充说明
罗翔的博士阶段（2002-2005年）就读于北京大学法学院，但博士毕业后并未在此校长期任教，而是选择回国发展。
除上述明确提及的留学经历外，搜索结果中未提及其他留学背景。
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