关于感恩父母的古诗句，综合多个权威来源整理如下：
一、直接表达孝道
《游子吟》- 孟郊：慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。
《岁暮到家》- 蒋士铨：爱子心无尽，归家喜及辰。寒衣针线密，家信墨痕新。见面怜清瘦，呼儿问苦辛。低徊愧人子，不敢叹风尘。
《别老母》- 黄仲则：拊掌出门去，泪眼与衣襟。惨惨柴门风雪夜，此时有子不如无。
二、以自然意象表达母爱
《凯风》- 《诗经》：凯风自南，吹彼棘心。棘心夭夭，母氏劬劳。母氏圣善，我无令人。爰有寒泉？在浚之下。
《寒泉》- 《诗经》：父兮生我，母兮鞠我。抚我畜我，长我育我。顾我复我，出入腹我。欲报之德，昊天不克。
三、其他经典名句
《劝孝歌》：母苦儿未见，儿劳母不安。昔孟母，择邻处。子不学，断机杼。
《十五》- 王安石：将母邗沟上，留家白邗阴。月明闻杜宇，南北总关心。
《墨萱图》- 王冕：慈母倚门情，游子行路苦。甘旨日以疏，音问日以阻。
四、现代延伸
华罗庚诗句：人家帮我，永志不忘；我帮人家，莫记心上。虽为现代诗句，但体现了传统孝道精神。
注：《论语》中“父母在，不远游”等思想虽非诗句，但常被引为孝道经典。建议结合具体场景选择适用诗句，如临行前赠别母亲可选《游子吟》，久别重逢表达思念可选《岁暮到家》。
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