詹天佑的留学经历如下：
留学目的地
詹天佑于1872年赴美留学，最终进入美国耶鲁大学（Yale University）的土木工程系学习，专攻铁路工程。
学习经历
他在耶鲁大学期间刻苦学习，曾两次获得数学奖学金，并以优异成绩毕业，1881年获得哲学学士学位。
1881年毕业后，他立即回国，但因清政府反对修建铁路，被迫改学驾驶海船，先后在福建水师学堂和黄埔水师学堂任职。
留学背景
詹天佑是清政府首批官派赴美留学的幼童之一，1872年4月从香港出发，经上海预备学堂学习4个月，后赴美就读耶鲁大学。
总结：詹天佑的留学经历以美国耶鲁大学为核心，但其学业中断于清政府限制铁路建设，最终未能直接参与铁路工程实践。
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