张明楷教授的留学经历如下：
日本东京大学
张明楷曾在1982年毕业后赴日留学，先后担任日本东京大学客员研究员和客员研究教授，师从山口厚教授、前田雅英教授等知名学者。
德国波恩大学
他在1998年调入清华大学前，还曾作为高级访问学者在德国波恩大学深造，师从前田雅英教授。
张明楷的学术生涯中，中日德三国高校均有过重要学术经历，其研究领域涵盖刑法学理论、司法实践及教学改革等多个层面。
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