筒车是中国古代重要的农业灌溉工具，其发明和发展可分为以下几个阶段：
最早起源
筒车的雏形最早见于春秋时期，但真正意义上的筒车出现在 隋朝 。隋文帝时期（581-618年）已有相关记载，但技术尚不成熟，未得到广泛推广。
成熟与推广
唐朝 是筒车发展的高峰期。唐代文献如陈廷章《水轮赋》和刘禹锡《机汲记》对筒车进行了详细描述，其设计更加科学，效率显着高于传统翻车。此外，筒车在唐代得到大规模推广，成为南方地区主要灌溉工具。
后续改进
宋代以后，筒车逐渐普及至全国，南宋张孝祥的诗句“转此大轮，救汝旱岁苦”反映了当时筒车的广泛使用。晚唐时期还出现了高转筒车，进一步提升了提水效率。
总结 ：筒车最早发源于隋朝，但真正成熟并广泛推广于 唐代 ，对后世农业发展影响深远。
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