清朝海军留学主要集中在以下国家：
英国
清朝海军以英国为首要留学目的地，派遣海军指挥官（如丁汝昌）及造舰技术人员前往学习。例如，1877年李鸿章选派12名福州船政学堂毕业生赴英学习，后随同第一批官费留学生（30人）前往美国，但主要学习制造技术。
法国
除派遣军官外，造舰技术人才主要赴法国学习。例如，1877年李鸿章奏请清廷选派留学生赴法学习海军技术。
日本
部分资料提到日本东乡平八郎等人在英国留学，但关于清朝官方组织大规模赴日留学的记载较少。
美国 ：1911年“海圻”号军舰访问美国，学习海军陆战队等先进经验，并带回美国军官建立中国首支海军陆战队。
其他地区 ：如1875年派遣5名留学生赴欧洲（法国、英国）学习，但规模较小。
清朝海军留学以培养技术型军官为主，侧重造舰、驾驶等实务，但战术、战略等理论培训相对薄弱。
福州船政学堂是主要培养基地，分为前学堂（法文、轮船制造）和后学堂（英文、驾驶），为海军输送了大量人才。
以上信息综合了多份史料，涵盖不同历史阶段和重点领域。
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