车辆通信技术是现代汽车电子系统的核心组成部分，主要分为以下几类：
CAN（Controller Area Network）
用于汽车内部高可靠性实时通信，传输速率1Mbit/s，支持多主控、非破坏性仲裁机制，是主流的车载通信协议。
应用场景：引擎控制、制动系统、空调控制等核心系统。
LIN（Local Interconnect Network）
低成本、低速率的串行协议，传输速率20kbit/s，适用于车内照明、雨刮等低速控制设备。
FlexRay
高速实时协议，传输速率10Mbit/s，支持复杂系统如安全系统、驾驶辅助系统，具备高可靠性和实时性。
Ethernet（车载以太网）
带宽高（100Mbit/s以上），用于导航系统、信息娱乐系统等，支持高带宽数据传输。
其他协议
CAN-FD/XL ：高带宽扩展协议，传输速率可达10Mbit/s以上，适用于需要更高数据传输的场景。
HDbase ：基于以太网的高带宽协议，支持实时数据传输。
TCP/IP ：网络层协议，用于车辆与互联网的通信（V2N）。
通过无线信道实现车辆间直接通信，用于碰撞预警、交通信息共享等，典型技术包括DSRC（Dedicated Short-Range Communication）和LTE-V2X。
车辆与路侧基础设施（如交通灯、传感器）通信，获取道路信息、信号控制等，常用技术包括DSRC和5G。
实时警示行人危险，定位行人位置，常见于智能交通系统。
与智能手机等设备互联，实现信息共享、娱乐功能，如导航指引、远程控制。
ISO 14229 ：定义汽车电子控制单元（ECU）间诊断和编程通信标准。
Modbus ：简单协议，用于低速设备如仪表盘的通信。
现代汽车通信系统采用分层架构，从低速控制（LIN）到高速数据传输（FlexRay、Ethernet），再到车联网（V2V、V2I），满足不同场景需求。随着技术发展，5G、以太网等新型协议将进一步提升通信能力。
温馨提示：
