徐悲鸿的留学经历主要集中在法国，以下是详细信息：
主要留学国家与机构
1919年赴法国留学，先后进入 巴黎国立高等美术学院 （École Normale Supérieure des Beaux-Arts）精研素描与油画，后赴英国、德国、意大利、瑞士等地继续深造。
学习内容与成就
在法国期间，他系统学习了西方写实绘画技巧，其人物素描以造型精准、形态逼真着称，能通过画作体现人物性格与精神。代表作包括《奴隶与狮》等油画作品。
国际影响与回国贡献
1933年回国后，徐悲鸿先后在法国、比利时、意大利、德国、苏联举办中国美术展览和个人画展，推动了中国美术的国际传播。他主张“以笔为魂，以马为志”，将西方写实技法融入中国传统绘画，被誉为“中国近代绘画之父”。
综上，徐悲鸿的留学核心阶段在法国，其艺术成就与留学经历密不可分。
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