公众公司是指其股票未在证券交易所上市交易的股份有限公司，根据《公司法》和《非上市公众公司监督管理办法》的定义，公众公司主要包括以下两类：
主板公司
在沪深交易所主板上市的公司，需满足持续经营、股本总额达到一定规模等条件。
中小板/创业板公司
针对中小微企业设立的板块，上市门槛相对较低，但需符合创新性和成长性要求。
股东人数超过200人
包括通过定向发行股票（如私募股权、定向增发）或公开转让股票导致股东总数超过200人的公司。
公开转让股票
即在新三板（全国中小企业股份转让系统）挂牌的公司，股东人数可能超过200人，也可能未超过。
股份有限公司与公众公司的关系
公众公司是股份有限公司的一种分类，但并非所有股份有限公司都是公众公司。例如，股东人数未超过200人且未公开转让股票的公司属于非公众公司。
典型非上市公众公司案例
华为、阿里云、蚂蚁金服等知名企业通过定向发行股票或员工持股计划成为非上市公众公司。
公众公司通过股票上市实现股权流动性，分为主板、中小板、创业板上市公司及非上市公众公司两类；非上市公众公司则通过定向发行或公开转让股票吸引股东，但需注意其股权流动性较低的特点。
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