关于表达愿意陪伴的诗句，综合多个权威来源整理如下：
一、经典爱情陪伴类
执子之手，与子偕老
出自《诗经·邶风·击鼓》，以简洁的语言表达永恒陪伴的誓言，成为爱情诗中的经典意象。
愿我如星君如月，夜夜流光相皎洁
范成大《车遥遥篇》中的诗句，以星月相伴的意象，寄托对长久陪伴的渴望。
山无棱，天地合，乃敢与君绝
佚名《上邪》的夸张表达，强调对伴侣的忠贞不二。
二、生活陪伴类
但愿人长久，千里共婵娟
苏轼《水调歌头》的延伸意境，虽原指中秋赏月，却可引申为对远方亲友的陪伴期许。
巢成雏长大，相伴过年华
葛天民《迎燕》以燕子成长喻指人间的陪伴与岁月流逝，充满生活气息。
三、孤独中的陪伴类
除却天边月，没人知
贺铸《浪淘沙·一叶忽惊秋》的寂寥表达，反衬出对知心陪伴的珍视。
形影相吊，惟有尊前曾见月
李密《陈情表》的悲怆诗句，展现孤独中与自我对话的陪伴状态。
四、其他相关诗句
相思树底说相思，思郎恨郎郎不知 （梁启超）
执手相看泪眼，竟无语凝噎 （柳永）
愿得一心人，白头不相离 （卓文君）
这些诗句通过不同视角展现了陪伴的多种内涵，既有对永恒爱情的向往，也包含对生活陪伴的珍视，以及对孤独时陪伴的慰藉。
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