根据中国现行个人所得税法规定，工资是否需要缴税主要取决于扣除五险一金后的应纳税所得额是否超过5000元起征点。以下是具体说明：
月收入扣除五险一金后 ：若金额≤5000元，则无需缴税；
月收入扣除五险一金后 ：若金额>5000元，则需对超出部分按累进税率缴税。
我国实行7级超额累进税率，具体税率和速算扣除数如下（2025年最新）：
| 应纳税所得额（元） | 税率（%） | 速算扣除数（元） |
|---|---|---|
| 不超过3000元 | 3% | 0 |
| 超过3000至12000元 | 10% | 210 |
| 超过12000至25000元 | 20% | 1410 |
| 超过25000至35000元 | 25% | 2660 |
| 超过35000至55000元 | 30% | 4410 |
| 超过55000至80000元 | 35% | 7160 |
| 超过80000元 | 45% | 15160 |
应纳税额 = （月工资收入 - 五险一金 - 起征点 - 专项扣除） × 税率 - 速算扣除数
小王月薪6000元 （上海五险一金2000元）：
应纳税所得额 = 6000 - 2000 - 5000 = 0元 → 免税；
实际到手工资 = 6000 - 2000 = 4000元。
小张月薪10000元 （五险一金2000元）：
应纳税所得额 = 10000 - 2000 - 5000 = 3000元 → 税率3%；
个税 = 3000 × 3% = 90元 → 实际到手工资 = 10000 - 2000 - 90 = 7910元。
专项附加扣除 ：包括子女教育、住房贷款利息、赡养老人等，可进一步减少应纳税所得额；
年度汇算清缴 ：若全年综合所得未达6万元，但专项附加扣除较多，可能无需缴税。
以上信息综合了2019年以来的税法改革内容，适用于全国范围。
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