指南针的发明和发展可分为以下几个阶段，具体朝代和特点如下：
战国时期
指南针的雏形“司南”最早出现于战国时期的磁山一带（今河北省邯郸市武安）。司南由天然磁石制成，形似汤勺，可自由旋转并指向南方，是古代磁性指向器的雏形。
早期应用场景
当时主要用于祭祀、礼仪、军事和占卜等场景，尚未形成现代意义上的指南针。
秦汉时期
东汉时期，指南针开始应用于航海和大地测量，但具体发明者尚无明确记载。
唐代初期
秦汉学者沈括（沈括）在《梦溪笔谈》中记载了磁化针和磁偏角现象，但真正的指南针（磁针浮木装置）可能在此之前已存在。
宋代
技术突破 ：宋代发明了水浮法指南针，通过磁针浮于水面的稳定性提高导航精度。
文献记载 ：《梦溪笔谈》系统总结了指南针技术，但实际应用早于此时。
传播影响 ：指南针开始传入阿拉伯世界，逐步演变为现代导航工具。
发明时间 ：传统观点认为指南针的始祖出现在 战国时期 ，而成熟技术形成于 唐代 。
发明者争议 ：黄帝被部分文献记载为最早使用者（传说中用于战蚩尤），但缺乏实物证据。
早期形态 ：早期指南针多为祭祀或军事用途的简单装置，与现代罗盘有显着差异。
结论 ：指南针的发明是一个逐步发展的过程，战国时期出现雏形，唐代技术成熟，宋代实现系统化应用。
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