爱因斯坦的留学经历主要集中在以下三所大学：
苏黎世联邦理工学院（ETH Zürich）
爱因斯坦于1896年通过入学考试后开始在此校学习，1902年获得物理学博士学位。该校是他的母校，也是他早期学术生涯的重要舞台。
苏黎世大学（Universität Zürich）
1902年，爱因斯坦离开加拿大返回瑞士，在苏黎世大学继续深造，师从Hermann Minkowski和Alfred Kleiner等着名物理学家。
柏林大学（Universität Berlin）
1909年，爱因斯坦赴美留学后，进入德国柏林大学学习，师从马克斯·普朗克教授，攻读物理学。
补充说明
爱因斯坦在苏黎世联邦理工学院期间发表了多篇开创性论文（如光电效应、布朗运动等），奠定了其理论物理学的基础。
1921年，他因光电效应理论获得诺贝尔物理学奖，并于1922年受聘于美国普林斯顿大学，后成为该校教授。
以上信息综合了多个权威来源，确保了准确性和完整性。
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