非洲国家的主要城市可分为以下五类，涵盖经济、政治、文化及自然特色：
开罗（埃及）
非洲最大城市，经济总量占埃及1/3，拥有尼罗河三角洲核心地位，是中东地区政治、经济、文化中心。
约翰内斯堡（南非）
南非经济最发达的城市，以黄金产业闻名，被称为“黄金之城”，是非洲少数进入世界前100大城市的城市之一。
德班（南非）
南非最大港口城市，以高效的城市管理着称，是国际会议之都，经济活跃。
亚的斯亚贝巴（埃塞俄比亚）
非洲联盟总部所在地，兼具现代都市感与历史底蕴，是非洲发展程度较高的城市。
内罗毕（肯尼亚）
东非最大城市，有“东非小巴黎”之称，是非洲最现代化的国际都市之一。
开普敦（南非）
以壮丽的海岸线、葡萄园和桌山闻名，是非洲最具代表性的旅游城市之一。
达累斯萨拉姆（坦桑尼亚）
环境优美，拥有完整的历史遗迹，是“海上丝绸之路”沿线城市，兼具自然与文化价值。
阿尔及尔（阿尔及利亚）
地中海最大港口，经济以石油、纺织和渔业为主，是非洲北非地区交通枢纽。
拉各斯（尼日利亚）
西非最大港口，经济总量占全国40%，是非洲人口最多的城市之一。
基加利（卢旺达）
被誉为“非洲新加坡”，以高治安、整洁市容和宜人气候着称，2008年获联合国人居奖。
以上城市综合了经济规模、政治地位、自然景观及城市治理等多维度特征，代表非洲大陆的多样性发展。
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