根据搜索结果，以下是博士留学时间较短的国家或地区推荐，综合学制长度及毕业效率分析如下：
新加坡
多数博士项目可在 3年左右 完成，部分应用型项目甚至更短。新加坡政府提供丰厚的奖学金和科研支持，学制紧凑且科研机会多。
英国
一般学制为 3-4年 ，部分项目（如部分工科或应用型博士）可在2年内完成。英国高校科研资源丰富，适合深度研究者。
中国香港
博士项目通常在 3年左右 结束，政府提供高额奖学金，学制较短且稳定性高。
德国 ：学制3-4年，无学费或低学费，津贴支持生活。
法国 ：常规博士课程为3年，注册费用低廉。
比利时 ：3-4年学制，除安居费外无学费，提供奖学金。
葡萄牙 ：公立大学博士项目3-4年，多数不收取学费。
澳大利亚 ：学制通常为3-5年，理工科项目普遍3.5年毕业。
日本 ：医学、牙科等专业需4年，部分大学提供5年一贯制课程。
优先考虑学制 ：若需最快毕业，新加坡、英国、中国香港是最佳选择。
结合经济因素 ：德国、法国、比利时提供免费或低学费，但科研经费可能较少。
专业差异 ：医学、牙科等特殊领域学制较长，需提前确认。
建议申请者根据自身研究方向、预算及对学术环境的需求，综合评估上述选项。
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