吴忧拥有博士学位，具体情况如下：
教育背景
吴忧于2018年获得曲阜师范大学工学院自动化研究所控制科学与工程博士学位。 他在校期间表现优异，曾获山东省研究生优秀成果奖一等奖和博士研究生国家奖学金。
职业发展
博士毕业后，吴忧在学术领域取得显着成就，包括在新加坡南洋理工大学做访问学者（2023年12月-2024年8月）。目前，他担任曲阜师范大学工学院自动化研究所党支部副书记，研究方向涵盖约束非线性系统控制、智能控制理论及应用。
综上，吴忧的学历背景以博士为主，学术和职业发展均处于较高水平。
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