钱学森于1934年赴美留学，至1955年回国，期间在美国的学习和工作时间可综合如下：
学习阶段
1935年9月进入麻省理工学院（MIT），同年获航空工程硕士学位；
1936年转入加州理工学院（Caltech），师从冯·卡门，1939年取得航空、数学博士学位。
工作阶段
1947年起在Caltech担任终身教授，从事空气动力学、固体力学及火箭、导弹技术研究，期间主持多项重大科研项目；
1954年发表《工程控制论》，开创工程控制理论领域。
总结 ：钱学森在美国的学习和工作时间约为 20年 （1935-1955年）。他在美国期间取得多项学术成就，包括与冯·卡门合作建立"卡门-钱学森"公式，为现代航空和航天技术奠定基础。
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