机器人专业学什么

机器人专业是一门高度交叉学科，涉及机械、电子、计算机、控制等多领域知识。以下是主要学习内容及方向：

一、核心课程体系

机械工程类

机械设计基础、机械制造基础、材料力学、动力学

关节设计、骨架结构、运动框架等机械系统设计

电子工程类

电路分析、微机原理及接口技术、电机与电气控制技术

传感器（如IMU、激光雷达）与执行器（如电机、舵机）的工作原理及驱动电路设计

计算机科学与工程类

编程语言（C语言、Python）、算法设计、人工智能基础

嵌入式系统开发（如Arduino、STM32）、工业机器人控制系统

控制与自动化类

自动控制原理、现代控制理论（如PID控制）、运动控制系统设计

机器人自主导航与避障算法

二、交叉学科知识

数学基础 ：概率论、线性代数、微积分、矩阵分析等

物理基础 ：经典力学、电磁学、电路分析等

人工智能与机器学习 ：机器学习算法、深度学习在机器人感知与决策中的应用

三、实践与方向

工业机器人 ：机械结构设计与优化、工业机器人控制系统开发

服务机器人 ：人机交互设计、服务场景应用开发

仿生机器人 ：生物力学建模、仿生结构设计

智能机器人 ：AI算法训练、感知融合技术

四、推荐高校与专业方向

自动化类 ：侧重运动控制与系统集成

机械类/机械电子类 ：强调结构设计与电子系统集成

计算机类/软件工程类 ：聚焦算法开发与软件工程实践

五、职业前景

毕业生可从事机器人设计、系统集成、软件开发、维护等工作，行业需求广泛且发展前景广阔。