根据搜索结果，与德国徕斯公司（库卡集团旗下品牌）有合作关系的企业主要包括以下案例：
扬州合资公司项目
合作模式 ：2014年，亚威股份与徕斯公司共同成立亚威徕斯机器人制造（江苏）有限公司，双方各出资50%，分别持有51%和49%股权。 - 合作内容 ：专注于机器人本体、焊接系统及系统集成，目标成为中国顶级线性机器人制造商，并拓展亚洲及国际市场需求。 - 投资规模 ：项目总投资约1.5亿元人民币。
技术许可与合资扩展
技术许可 ：2018年，亚威股份以611.1万欧元支付许可费，获得徕斯全系列线性机器人和水平多关节机器人的技术授权。 - 股权结构调整 ：双方以现金出资成立合资公司，亚威股份持股51%，徕斯持股49%。
技术收购传闻 ：2014年，亚威股份曾计划以1250万欧元收购徕斯部分机器人技术，并共同成立合资公司，但该计划未最终实施。- 市场定位 ：合资公司产品主要面向中国及除欧洲外的国际市场，同时供应美国和亚洲其他地区客户。
技术优势 ：徕斯作为全球领先的工业机器人制造商，其技术授权为亚威股份快速切入机器人领域提供了核心支持。- 产业布局 ：此次合作旨在推动扬州成为亚洲机器人制造中心，并提升中国在全球工业自动化领域的竞争力。
综上，目前与徕斯有明确合作关系的企业为亚威股份，双方通过合资、技术许可等方式深度合作，共同推动机器人技术的发展与市场拓展。
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