明朝的都城在不同时期有多个名称，具体如下：
应天府
明朝建立初期（1368年-1421年），朱元璋定都于南京，当时称为 应天府 （南京在明朝前身为金陵、建业、南京等名称，1368年朱元璋改称应天府）。应天府是明朝前期的首都，朱元璋在此建立大明王朝，并在此营建了紫禁城（北京故宫）的雏形。
南京
明成祖朱棣于1421年迁都北京前，南京仍作为陪都存在，但官方称谓仍为 应天府 。1421年正式迁都北京后，南京改称 南京 ，并成为长期陪都。
北京（紫禁城）
1421年明成祖迁都北京，紫禁城成为明清两代的皇宫，是北京最着名的历史建筑。
补充说明
应天府是南京在明朝时期的官方名称，而南京在民间常被称为“金陵”。- 明朝中都遗址（凤阳）是朱元璋为父母营建的陵寝，未作为都城使用。综上，明朝古都的名称需结合时间节点区分： 应天府（1368-1421年）→南京（1421年后）→北京（1421年至今） 。
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