非上市公司是指其股票未在证券交易所上市交易的公司，根据我国《公司法》及相关法律定义，主要包含以下类型：
有限责任公司
由自然人、法人或其他组织投资设立，资产为股东私人所有，股东人数有最低限制（如50人），股权不公开交易。
股份有限公司（部分未上市）
股份分为公开上市和未上市两种类型。未上市的股份有限公司通过定向发行或内部转让股票筹集资金，股票不在证券交易所挂牌。
非上市公众公司
指股票未上市但向特定对象发行或转让导致股东超过200人的股份有限公司，例如华为、阿里云等。
定向募集公司
由发起人向特定对象（如法人、职工）以股权证形式募集资金设立的股份有限公司。
发起设立公司
仅由发起人认购全部股份，不向其他社会法人和自然人募股的股份有限公司。
股份合作制公司
以企业劳动者出资认股为特征的两合制企业，兼具股份制与合作制特点。
股票性质 ：非上市公司发行的股票为场外交易股，需通过柜台市场或协议转让，无公开市场参考价。
规模与监管 ：我国非上市公司数量庞大，2019年底通过股份制改造设立的股份有限公司中，仅约10%上市。
以上分类综合了我国法律定义与市场实践，不同国家对非上市公司的定义可能更侧重股权流通性等特征。
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