轨道交通是指运行在固定轨道上的公共交通系统，根据服务范围和技术水平可分为以下主要类型：
地铁
通常在地下或高架运行，连接城市核心区域，具有高速、大运量、安全、环保等特点。
轻轨
介于地铁和有轨电车之间，运行速度和载客量较高，适合城市中心与郊区连接。
有轨电车
以电力驱动，行驶在固定轨道上，兼具环保、节能特性，常用于城市主干道。
市郊铁路
连接城市与郊区，提供跨城交通服务，速度和运量低于地铁但高于普通铁路。
城际铁路
连接城市群或中心城市与周边地区，如城际高铁，注重高速、准点。
干线铁路
承担中长距离客运和货运，包括普速铁路和高铁，覆盖国家范围。
工业专用线 ：服务于工厂、矿区等特定工业场景。
港口专用线 ：连接港口与内陆，如货运列车线路。
磁悬浮交通
利用电磁力悬浮，具有高速、低噪音、低振动优势，如上海磁悬浮列车。
单轨系统
包括跨座式和悬挂式单轨，多用于人口较少地区或景区。
旅客自动捷运系统 ：部分城市试点建设，类似轻轨但规模较小。
轨道交通类型多样，覆盖范围从城市内部到跨城际，技术水平从传统铁路到磁悬浮等新型系统。不同类型根据速度、运量、服务区域等特征进行区分。
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