根据权威信息源，以下学历阶段通常需要撰写论文：
本科阶段
需完成毕业论文或毕业设计，作为专业知识、研究能力和综合应用能力的展示。
硕士研究生
必须提交学位论文，要求在专业领域进行深度研究，提出独到见解和成果。
博士研究生
需撰写博士学位论文，要求具有创新性和学术价值，通常需在相关领域取得重要理论贡献。
成人高等教育本科
包括成人高考、远程教育等本科层次，毕业前需完成规定论文以获取毕业证书和学位证书。
例外情况 ：临床医学等部分专业可能不要求撰写传统论文，而是通过实习、考试等实践环节考核。此外，非学术领域或职业可能不强调学历与论文的直接关联。
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