空间直线的位置关系可分为以下三类：
平行直线
两条直线在同一平面内且没有公共点。例如，教室中相对的两条桌腿。 公理 ：平行于同一条直线的两条直线互相平行。
相交直线
两条直线在同一平面内有且仅有一个公共点。例如，十字路口的两条道路。 判定定理 ：若两直线成90°角，则这两直线互相垂直。
异面直线
两条直线不同在任何一个平面内且没有公共点。例如，正方体中不在同一面上的棱。 相关概念 ：
异面直线所成的角：通过平移其中一条直线使其与另一条直线相交所成的锐角或直角。 - 公垂线：与两条异面直线都垂直相交的直线，其长度称为异面直线的距离。
线面关系 （虽未直接提及，但与直线关系密切相关）：
直线在平面内：有无数个公共点；
直线与平面平行：无公共点；
直线与平面相交：有且仅有一个公共点。- 相关定理与性质 ：
垂直性质：若直线与平面垂直，则该直线与平面内所有直线垂直；
平行传递性：若a∥b且b∥c，则a∥c。
以上分类和概念是立体几何中的基础，需结合具体问题灵活运用。
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