学习机器人工程需要跨学科知识,主要涉及以下专业方向:
核心课程 :机器人学、机器人驱动与控制、机械设计基础、嵌入式系统与应用、机器视觉与图像处理等。
培养目标 :系统掌握机器人设计、开发及应用能力,具备工程实践与创新能力。
机械设计制造及其自动化 :负责机器人机械结构设计、零部件制造及装配。
机械电子工程 :融合机械与电子控制,实现机械运动与电子系统的协同。
电子信息工程 :涉及传感器、电路设计及信号处理,为机器人提供感知与控制基础。
通信工程 :负责机器人通信模块设计与网络实现。
计算机科学与技术 :提供算法设计、编程语言(如C++、Python)及操作系统开发能力。
软件工程 :关注软件工程化方法,开发机器人控制软件与应用程序。
控制工程基础 :研究运动控制算法与系统设计,保障机器人自主行动能力。
电力与电路设计 :涉及机器人供电系统与电路优化。
总结 :机器人工程专业是多学科交叉领域,建议优先选择机器人工程专业作为主修,同时辅修机械、电子信息、计算机等专业,以构建完整知识体系。