罗翔的留学经历如下：
本科阶段
1995年至1999年，罗翔在中国青年政治学院获得法学学士学位。
硕士阶段
1999年至2002年，他在中国政法大学研究生院攻读刑法学硕士学位。
博士阶段
2002年至2005年，罗翔在北京大学法学院完成刑法学博士学位。
访问学者经历
2009年至2010年，他以访问学者身份前往美国 加利福尼亚大学伯克利分校 （UC Berkeley）。
2013年至2014年，罗翔再次以访问学者身份赴美，此行未明确提及具体院校，但根据时间线可推断可能与美国高校合作项目相关。
总结 ：罗翔的留学经历主要集中在国内学术机构完成本硕博阶段，仅在博士阶段有明确的海外访问学者经历，且未获得海外长期留学资格。其海外经历以访问学者身份参与学术交流为主。
温馨提示：
