古代计时器的发展历程中，不同工具根据使用原理和时代特点可分为以下几类：
圭表
中国最古老的计时仪器，通过测量正午时表影长度确定节气（如冬至、夏至）和一天时长。由标杆（表）和刻有方位的圭板组成，阴天或夜间失效。
日晷
利用太阳投影方向，通过晷针指向晷面刻度确定时间，可精确到刻（约15分钟）。需在白天使用，阴天或夜间不可用。
漏刻
通过漏壶中水滴速度测量时间，分为泄水型和受水型。汉武帝时期发明了浮箭漏、二级补偿式浮箭漏等改进型，精度较高，可昼夜计时。
水运浑天仪
依靠水力驱动，模拟天体运行并测定时间，是古代天文观测与时间记录的结合体。
沙漏
通过砂粒流动时间测量，早期用于宗教仪式和计时，精确度较低但原理简单。
浑天仪
主要用于天文观测，通过机械结构模拟天体运动，辅助确定时间。
机械钟 ：如水钟（漏壶）、香篆钟等，利用水流或燃烧时间测量，但出现较晚。
天文观测仪器 ：如浑天仪、水运仪象台，虽主要用于天文研究，但也辅助时间计算。
早期 ：商周时期采用百刻制，将一昼夜分为100刻（约14分24秒）。
中期 ：汉代结合圭表与漏刻，形成太阳方位计时与水力计时的结合。
后期 ：隋唐时期发展为12时辰制，与太阳方位计时并行使用。
这些工具的发展反映了古代科技与天文观测的结合，共同推动了对时间精确度的提升。
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