公海是指根据国际法规定，不属于任何国家领土管辖的全部海域。其法律地位和制度特点如下：
根据《联合国海洋法公约》（UNCLOS）第87条，公海包括：
不属于国家的专属经济区、领海、内水或群岛国的群岛水域内的全部海域。
非国家领土
公海不属于任何国家的领土组成部分，任何国家不得通过任何形式主张对其行使主权或管辖权。
国家管辖权的限制
国家仅能对公海上的特定活动行使管辖权，例如：
船舶登记与国旗悬挂（悬挂国权）
海洋科研、资源开发等特定活动
所有国家均享有航行、飞越、铺设海底设施等自由
公海自由原则
所有国家在公海上享有平等、共同的权利，包括航行、飞越、资源开发、科研等自由，任何国家不得干涉。
船舶国籍制度
船舶需在登记国悬挂国旗，悬挂多国旗帜视为无国籍船舶。
船舶在公海上的行为受登记国法律管辖。
资源开发与环境保护
各国可在公海进行资源开发（如渔业、海底矿产），但需遵守国际法规，防止过度开发。
专属经济区 ：沿海国享有特定经济权益（如渔业、石油勘探），但公海本身仍属国际公共领域。
内陆国与公海 ：内陆国可通过签订协议参与公海资源开发，但公海不属于其领土。
公海争议通常通过国际仲裁或诉讼解决，例如《联合国海洋法公约》提供了争端解决机制。
综上，公海作为国际法上的“公共海域”，其核心在于保障各国平等使用海洋资源与航行自由，同时限制国家主权扩张。
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