简单机械是物理学中用于改变力的大小和方向的装置，主要分为以下六大类，可根据其原理和结构特点进行划分：
通过支点将力放大或缩小的装置，包括：
典型工具 ：撬棍、镊子、剪刀、镊子、开瓶器
结构特点 ：由支点、动力臂和阻力臂组成，遵循杠杆原理（$F_1L_1 = F_2L_2$）
通过轮子与轴的旋转运动转换力和距离的装置，包括：
典型工具 ：车轮、方向盘、水车、滑轮组
结构特点 ：轮半径大于轴半径，可省力且改变力的方向
通过绳子绕轮子提升或移动重物的装置，包括：
典型工具 ：定滑轮、动滑轮、滑轮组
结构特点 ：定滑轮改变力的方向，动滑轮省力（动力臂为阻力臂2倍），滑轮组综合优势
通过倾斜面降低提升重物所需力的装置，包括：
典型工具 ：楼梯、滑梯、斜坡、铲子
结构特点 ：延长力的作用距离，省力但移动距离增加
通过螺旋形状将旋转运动转化为直线运动的装置，包括：
典型工具 ：螺丝刀、螺旋桨、螺丝
结构特点 ：连续旋转产生线性位移，常用于固定和传动
通过楔形结构对物体施加压力的装置，包括：
典型工具 ：斧头、螺丝钉、楔子
结构特点 ：利用楔形角度产生较大压强，适合撬起或固定
杠杆的变形 ：前四种简单机械（杠杆、轮轴、滑轮、斜面）属于杠杆的变形，称为“杠杆类”。
复杂机械的组合 ：实际工具常包含多种简单机械组合，如扳手（螺旋+轮轴+杠杆）。
功的原理 ：所有简单机械均遵循功的原理，即输入功等于输出功。
以上分类综合了不同来源的描述，涵盖常见简单机械的原理与实例。
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