科沃斯（603486）
以家庭服务机器人为核心，产品涵盖扫地机器人、擦窗机器人等，连续多年在国内市场占据领先地位，并布局商用服务机器人领域。
禾川科技（688320）
专注于工业机器人，自主研发的RHS1系列SCARA四轴机器人以高精度和短节拍时间着称，技术实力处于行业前沿。
埃斯顿（002314）
工业机器人领域领先企业，涵盖六轴机器人及负载3kg-600kg的完整产品线，细分行业拥有头部客户。
汇川技术（300124）
掌握核心控制技术，工业机器人产品市场表现突出，尤其在人形机器人领域有布局。
减速器与电机
秦川机床 ：国内机器人关节减速器龙头企业，产品精度和市场份额均居前列。
中大力德 ：精密减速器、行星减速器及电机产品，覆盖工业机器人、智能物流等领域。
绿的谐波 ：谐波减速器全球市占率第一，无框力矩电机技术领先。
传感器与执行器
奥比中光 ：视觉传感器领域标杆企业，产品应用于机器人导航、识别等核心场景。
三花智控 ：执行器及控制系统供应商，工业机器人配套能力突出。
人形机器人
埃斯顿 ：六轴机器人技术成熟，负载范围覆盖3kg-600kg。
汇川技术 ：人形机器人核心部件供应商，掌握自研控制算法。
禾川科技 ：RHS1系列机器人市场领先，重复定位精度达±0.01mm。
雷柏科技 ：3C电子制造机器人系统集成专家。
航天晨光 ：机器人零部件供应商，产品应用于军工、医疗等领域。
利元亨 ：工业机器人及自动化设备制造商。
根据2021-2025年最新数据，部分权威机构将科沃斯、禾川科技、埃斯顿、汇川技术列为机器人领域龙头企业。需注意，不同排名可能因评价维度（如营收、技术、市场份额）存在差异。
以上企业覆盖了从家庭服务到工业制造、核心零部件等全领域，可根据具体需求进一步筛选。
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