截至2025年，百度通过直接投资、合资合作等方式控股或参股了多家上市公司，主要涉及自动驾驶、智能交通、人工智能等领域。以下是核心信息整理：
地平线（688626）
2024年10月在港交所上市，专注于自动驾驶芯片的研发，2024年底市值超972亿港元。
文远知行（002420）
2024年10月登陆纳斯达克，曾为百度自动驾驶团队成员，2024年底市值约93.35亿美元。
小马智行（002421）
2024年11月登陆纳斯达克，联合创始人曾任职于百度，2024年底市值约64亿美元。
第四范式（002422）
2023年9月在港交所上市，前百度凤巢策略负责人创立，2024年底市值约266亿港元。
长安汽车（000625）
2020年与百度签署自动驾驶、车联网战略合作协议，百度提供技术支持。
ST高鸿（000851）
为百度Apollo项目提供C-V2X模组、RSU等设备，涉及车路协同技术。
雷科防务（002413）
子公司理工雷科研发毫米波雷达，技术应用于无人驾驶防撞系统。
华阳集团
中国大型汽车电装企业，与百度在智能汽车领域有技术合作。
耐威科技（300456）
2018年起为百度提供激光雷达等测试产品，合作依赖自动驾驶项目进展。
易华录（300212）
与百度在智能交通领域合作，涉及交通数据交换服务。
市值对比 ：上述“百度系”公司总市值超500亿美元，而百度集团自身市值约300亿美元。
风险提示 ：部分公司存在财务波动（如ST高鸿、天音控股），需关注最新经营状况。
以上信息综合了公开资料及权威报道，供参考。
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