中国古代的计时工具种类丰富，根据原理和用途可分为以下几类，综合多个权威资料整理如下：
圭表
由垂直标杆（表）和水平刻度板（圭）组成，通过测量正午日影长度确定节气（如冬至、夏至）和回归年周期。 - 早期形式为“立竿见影”，是最早的天文仪器之一，但受阴天或夜间影响较大。
日晷
利用太阳投影方向测定时刻，由晷针和晷面组成，晷面刻有十二时辰刻度。 - 计时精度可达15分钟，但需晴朗天气，夜间或阴天无法使用。 - 早期形式为“晷仪”，秦汉时期称为“淳仪”，后发展为赤道日晷、地平日晷等类型。
漏刻（水钟）
通过水流速度保持时间，分为泄水型（如单壶泄水型沉箭漏）和受水型（如浮箭漏）。 - 漏刻在汉代得到发展，东汉出现二级补偿式浮箭漏，唐代出现四级补偿型浮箭漏，是古代最普及的计时器。 - 例如：
吕才漏刻 ：唐代太常博士吕才制作的四级补偿型漏刻，分四匮注水，通过浮箭读取时间。 - 铜壶滴漏 ：元代宫廷计时器，由日壶、月壶、星壶、受水壶组成，通过浮箭指示时辰。
更香
通过燃烧香的长度计算时间，一炷香约半时辰（1小时），多用于夜间计时。 - 需注意香燃烧速度受温度影响，精度较低。
沙漏
利用流沙驱动机械齿轮，每刻（约14.4分钟）击鼓报时，脱离天文观测功能。 - 早期形式为漏沙驱动的机械结构，但普及程度低于漏刻。
浑天仪
水运浑天仪设有木人击鼓报时，木人每刻自动撞钟，是早期机械时钟雏形。 - 结合漏刻与天文观测，形成完整计时系统。
中国古代计时工具以日影和水利为基础，逐步发展为机械装置。圭表和日晷是最早的天文仪器，漏刻因稳定性成为主流，沙漏和更香则补充了夜间计时需求。这些工具共同构成古代复杂的时间管理体系。
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