根据搜索结果，以下是曾到延边大学开展合作或招聘活动的部分企业名单，分类整理如下：
国有企业
国家电网、中国移动、中兴通讯、海尔集团、三一重工等。
延边长白山印务有限公司（包装印刷领域龙头企业）。
大型企业及集团
北茶（吉林）农业发展有限公司（农业全产业链企业）。
山东颐养健康产业发展集团（含42家医院和30多家养老机构）。
浙江裕智资产管理有限公司（高端制造业与文化旅游投资）。
医疗健康领域
长白山印务（医疗包装材料供应商）。
山东颐养健康集团（医疗养老机构）。
教育与科研机构
延边大学与延鼎集团联合开展留守儿童关爱活动。
长白山印务与延边大学建立校企合作框架协议。
2024年招聘会 ：北京、上海、吉林等15个省市216家企业，提供近800个岗位，涵盖制造业、金融、医药、教育等领域。
2021年招聘会 ：珲春市20家企业，提供70个岗位，涉及教育培训、物流、设计等。
学硕工科毕业生就业方向广泛，除上述企业外，还涉及外资企业、中小企业、科研机构等。
校企合作项目包括“高校筑梦·扬帆起航”留守儿童关爱服务、实习基地建设等。
以上信息综合了不同时期的合作案例和招聘活动，部分企业如延边长白山印务、恒力重工集团等具有代表性。
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